رسالة ماجستير في كلية العلوم تناقش الضبط التلقائي لوحدة التحكم  بناءً على مُحسِّن قوات الغوريلا الاصطناعي

 ناقش قسم علوم الحاسوب في كلية العلوم بجامعة ديالى رسالة الماجستير الموسومة  بـ (الضبط التلقائي لوحدة التحكم  بناءً على مُحسِّن قوات الغوريلا الاصطناعي) للطالبة اسراء احمد عباس في قاعة المناقشات في عمادة الكلية.

 هدفت الدراسة الى ايجاد أفضل معاملات لوحدة التحكم PID لتحسين استجابة النظام من خلال تقليل التجاوز ووقت الاستقرار .

اقترحت الدراسة طريقة جديدة لضبط معاملات متحكم PID  لمحركات التيار المستمر باستخدام نموذج التنبؤ المتكيف المعتمد على خوارزمية تحسين قوات الغوريلا الصناعية اذ تم تنفيذ الخوارزمية بأربعة إصدارات لمعادلات حساب نسبة الخطأ.

واظهرت النتائج ان الاصدار ITSE  حقق افضل النتائج مقارنة بالإصدارات الاخرى من حيث تقليل التجاوز ووقت الاستقرار ، اذ تمت مقارنة الاصدار الافضل مع الخوارزميات التقليدية والتحسينات البديلة المتمثلة بخوارزمية الZN  التقليدية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات حيث اثبت النظام المقترح كفاءته مقارنة بالخوارزميات اعلاه بنسبة تجاوزت  1.23٪ ووقت استقرار بنسبة 0.57s ووقت صعود بنسبة 0.37s.