تدريسي من كلية الهندسة ينشر بحثا علميا في ماليزيا
نشر التدريسي من قسم هندسة الحاسوب في كلية الهندسة بجامعة ديالى الدكتور حسين فالح مهدي بحثا علميا عالميا ضمن وقائع مؤتمر IEEE الدولي السادس حول التقنيات الهندسية والعلوم التطبيقية في ماليزيا وضمن مستوعبات سكوبس تحت عنوان (مراجعة وحدة التحكم في الوضع المنزلق وأنواعه المعدلة لروبوتات إعادة التأهيل) المنشور ضمن اعداد مجلةIEEE :
IEEE 6th International Conference on Engineering Technologies and Applied Sciences, IEEE Xplore: 16 June 2020
هدف البحث الى تطوير خوارزميات تحكم غير خطية يمكنها العمل بشكل جيد في ظل عدم اليقين ومقاومة التغيرات البارامترية في روبوتات إعادة التأهيل غير الخطية المستخدمة على نطاق واسع خلال التمارين العلاجية لمرضى ما بعد السكتة الدماغية لتوفير الراحة للمريض.
تطرق البحث الى واحدة من أكثر طرق التحكم غير الخطية استخدامًا على نطاق واسع هي وحدة تحكم وضع الانزلاق (SMC)حيث قدم البحث وحدة تحكم الوضع المنزلق غير الخطية وأنواعه المختلفة إلى جانب طريقة لإزالة التذبذب للتحكم في الجهاز الآلي لإعادة التأهيل.
اثبتت نتائج البحث قوة وحدة التحكم SMC من حيث تتبع المسار والاستقرار وعدم الحساسية تجاه الاضطرابات والشكوك البارامترية على الرغم من تذبذبه السريع عالي التردد.
