تدريسي من كلية الهندسة ينشر بحثا علميا في مجلة كورية

نشر التدريسي من قسم هندسة الاتصالات في كلية الهندسة بجامعة ديالى المدرس المساعد عبد عون حمدان شلال  بحثا علميا بعنوان  : التحكم بتشكيل سرب من الروبوتات وكيفية تجنب العقبات  في  المجلة الكورية  لعلوم الحاسبات وامن الشبكات   (IJCSNS)  في سيئول  عاصمة كوريا الجنوبية.

تناول البحث تسليط الضوء على كيفية تشكيل مجموعة من الروبوتات وكيفية تجنب العوائق التي تقع ضمن خط سيرها  من اجل توفير  امكانية استخدام الروبوتات بمجالات واسعة لا يستطيع الانسان الوصول اليها .

في هذا البحث تم عمل طريقة جديدة و تطبيقها باستخدام برمجة الماتلاب لتشكيل عدة روبوتات بتشكيل معين و المحافظة على المسافة بينهما اثناء السير و الدوران و كذلك بالإمكان اعادة تشكيلها وفق مقتضيات تجنب العوائق و العودة الى التشكيل الاصلي في حال التخلص من هذه العوائق . تعتبر هذه الطريقة من الطرق الجيدة لبناء مثل هكذا منظومات واستخدامها لملاحقة الاهداف دون اللجوء الى برمجة الروبوتات لمسار معين .